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/* panels */
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/* buttons */
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/* overview */
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/* calls */
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/* live control */
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.ctl-col{display:flex;flex-direction:column;gap:16px;min-width:0}
.ctl-col .estop{margin-top:0}
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.ctl-grid{display:grid;grid-template-columns:1fr 1fr;gap:6px}
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.field-row{display:flex;flex-direction:column;gap:8px}
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#robot.halted .visor{fill:var(--red)}
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.minimap-wrap{position:relative;border:1px solid var(--b1);border-radius:6px;overflow:hidden;background:var(--s2);min-width:0}
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.kv span{color:var(--t3)}
.kv b{font-weight:500;color:var(--t1)}

/* camera */
.grid-cam{display:grid;grid-template-columns:minmax(0,1fr) minmax(0,320px);gap:16px}
.cam-wrap{position:relative;background:#000;border-radius:0 0 6px 6px;overflow:hidden;min-width:0}
.cam-wrap canvas{display:block;width:100%;height:auto;max-width:100%}
.cam-hud{position:absolute;font:11px var(--mono);color:#fff;text-shadow:0 1px 2px rgba(0,0,0,.8);background:rgba(0,0,0,.45);padding:3px 7px;border-radius:3px}
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.live{display:inline-flex;align-items:center;gap:6px;font:600 11px var(--mono);letter-spacing:.08em;color:#fff}
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.sec-k:first-child{margin-top:0}
.dets{display:flex;flex-direction:column;gap:5px}
.det{display:grid;grid-template-columns:1fr 60px 38px;gap:8px;align-items:center;font-size:12px}
.det .l{display:flex;align-items:center;gap:8px}
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.det .b i{display:block;height:100%;background:var(--green);transition:width .4s}
.det .c{font:11px var(--mono);color:var(--t2);text-align:right}
.quote{background:var(--s2);border:1px solid var(--b1);border-radius:4px;padding:8px 10px;font-size:12px;color:var(--t1)}
.quote.small{font-size:11.5px;color:var(--t2)}

/* terminal */
.term-card{display:flex;flex-direction:column;flex:1;min-height:0;height:100%}
.term{flex:1;overflow:auto;padding:14px;font:12px/1.65 var(--mono);color:var(--t2);background:var(--term-bg)}
.term .l{white-space:pre-wrap;word-break:break-word}
.term .l.cmd{color:var(--t1);margin-top:6px}
.term .l.ok{color:var(--green)}.term .l.err{color:var(--red)}.term .l.dim{color:var(--t3)}.term .l.info{color:var(--t2)}
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.term-in{display:flex;align-items:center;padding:10px 14px;border-top:1px solid var(--b1);background:var(--term-bg);border-radius:0 0 6px 6px}
.term-in input{flex:1;background:transparent;border:0;outline:none;font:12px var(--mono);color:var(--t1)}

/* tables */
.tbl-wrap{overflow-x:auto;-webkit-overflow-scrolling:touch}
.tbl{width:100%;border-collapse:collapse;font-size:12.5px;min-width:720px}
.tbl th{text-align:left;font:500 11px var(--sans);color:var(--t3);padding:8px 14px;border-bottom:1px solid var(--b1);background:var(--s2)}
.tbl td{padding:10px 14px;border-bottom:1px solid var(--b1);vertical-align:top}
.tbl tr:last-child td{border-bottom:0}
.tbl tr:hover td{background:var(--s2)}
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.tbl .params b{color:var(--t1);font-weight:500}
.tbl .num{font-family:var(--mono);color:var(--t2)}

/* architecture */
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.arch{display:flex;flex-direction:column;align-items:center;max-width:540px;margin:0 auto}
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.arch-node:hover{border-color:var(--t3)}
.arch-node.sel{border-color:var(--t1)}
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@keyframes dotU{from{top:100%}to{top:0}}
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.arch-wrap.open .arch-panel{display:block}
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.arch-panel-title{font-weight:600;font-size:13px}
.arch-panel-b{padding:14px}
.arch-panel-b p{margin:0 0 6px;color:var(--t2);font-size:12.5px}
.arch-panel-b pre{margin:0;background:var(--s2);border:1px solid var(--b1);border-radius:4px;padding:10px;font:11px/1.55 var(--mono);color:var(--t2);white-space:pre-wrap;word-break:break-word}
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/* logs */
.logs-card{display:flex;flex-direction:column;flex:1;min-height:0;height:100%}
.filters{display:flex;gap:4px;flex-wrap:wrap}
.logs{flex:1;overflow:auto;font:11.5px/1.6 var(--mono)}
.log{display:grid;grid-template-columns:96px 64px 1fr;gap:12px;padding:4px 14px;border-bottom:1px solid var(--b1);align-items:center}
.log .t{color:var(--t3)}
.log .m{color:var(--t2)}
.log.error .m{color:var(--red)}.log.warn .m{color:var(--amber)}
.log.error{background:var(--red-d)}

/* settings */
.settings{display:grid;grid-template-columns:1fr 1fr;gap:16px;max-width:1100px}
.form{display:grid;grid-template-columns:1fr 1fr;gap:12px 14px}
.form label{display:flex;flex-direction:column;gap:5px;font-size:11.5px;color:var(--t2)}
.form label.wide{grid-column:1/-1}
.form input,.form select,.form textarea{background:var(--s1);border:1px solid var(--b2);border-radius:5px;padding:6px 9px;outline:none;color:var(--t1);font-family:var(--mono);font-size:12px;width:100%;min-width:0;max-width:100%}
.form input:focus,.form select:focus,.form textarea:focus{border-color:var(--t1)}
.form input[readonly]{color:var(--t3);background:var(--s2)}
.form textarea{font-family:var(--sans);resize:vertical}
.form .sw{flex-direction:row;align-items:center;gap:9px;cursor:pointer;color:var(--t1);position:relative}
.form .sw input{position:absolute;opacity:0;width:0;height:0}
.form .sw span{width:28px;height:16px;border-radius:99px;background:var(--b2);position:relative;transition:background .15s;flex:none}
.form .sw span::after{content:"";position:absolute;top:2px;left:2px;width:12px;height:12px;border-radius:50%;background:#fff;transition:transform .15s}
.form .sw input:checked+span{background:var(--t1)}
.form .sw input:checked+span::after{transform:translateX(12px)}
.settings-foot{grid-column:1/-1;display:flex;justify-content:flex-end;gap:8px}

.toast{position:fixed;bottom:max(20px,env(safe-area-inset-bottom));right:max(20px,env(safe-area-inset-right));background:var(--t1);color:var(--s1);padding:8px 14px;border-radius:5px;font-size:12px;opacity:0;transform:translateY(6px);transition:all .2s;pointer-events:none;z-index:9;max-width:min(360px,calc(100vw - 24px))}
.toast.on{opacity:1;transform:none}

/* tabs */
.tabs{display:flex;gap:2px;border-bottom:1px solid var(--b1);margin-bottom:16px;overflow-x:auto;-webkit-overflow-scrolling:touch;flex-wrap:nowrap}
.tab{background:none;border:0;border-bottom:2px solid transparent;padding:8px 12px;color:var(--t2);cursor:pointer;font-size:12.5px;margin-bottom:-1px;flex:none;white-space:nowrap}
.tab:hover{color:var(--t1)}
.tab.active{color:var(--t1);border-bottom-color:var(--t1)}
.tabpane{display:none}.tabpane.active{display:grid}
.card.tabpane.active{display:block}
.diagram{overflow:auto;min-height:320px}
.diagram svg{max-width:100%;height:auto}
.diagram .err{color:var(--t3);font-size:12px}

/* docs */
.docs{display:grid;grid-template-columns:200px minmax(0,860px);gap:28px}
.docs-toc{position:sticky;top:0;align-self:start;display:flex;flex-direction:column;gap:1px;font-size:12px}
.docs-toc a{color:var(--t2);text-decoration:none;padding:5px 10px;border-radius:4px;border-left:2px solid transparent}
.docs-toc a:hover{color:var(--t1);background:var(--s3)}
.docs-toc a.sub{padding-left:22px;font-size:11.5px}
.docs-body{background:var(--s1);border:1px solid var(--b1);border-radius:6px;padding:28px 32px;font-size:13px;line-height:1.6}
.docs-body h1{font-size:20px;margin:0 0 6px;letter-spacing:-.01em}
.docs-body h2{font-size:15px;margin:36px 0 10px;padding-top:24px;border-top:1px solid var(--b1)}
.docs-body h2:first-of-type{border-top:0;padding-top:0;margin-top:20px}
.docs-body h3{font-size:13px;margin:22px 0 6px}
.docs-body p{margin:0 0 10px;color:var(--t2)}
.docs-body p.lead{color:var(--t2);font-size:13.5px}
.docs-body ul{margin:0 0 10px;padding-left:18px;color:var(--t2)}
.docs-body li{margin:2px 0}
.docs-body pre{background:var(--s2);border:1px solid var(--b1);border-radius:5px;padding:10px 12px;font:11.5px/1.55 var(--mono);color:var(--t1);overflow:auto;margin:8px 0 14px}
.docs-body table{width:100%;border-collapse:collapse;font-size:12.5px;margin:8px 0 14px}
.docs-body th{text-align:left;font-weight:500;color:var(--t3);font-size:11px;padding:6px 10px;border-bottom:1px solid var(--b1);background:var(--s2)}
.docs-body td{padding:7px 10px;border-bottom:1px solid var(--b1);vertical-align:top;color:var(--t2)}
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.docs-body td.schema{white-space:pre-wrap;font-size:11px;font-family:var(--mono);color:var(--t1)}
.docs-body{overflow-x:auto}
.docs-body .note{border-left:2px solid var(--amber);background:var(--amber-d);padding:8px 12px;border-radius:0 4px 4px 0;margin:10px 0 14px;color:var(--t1);font-size:12.5px}
.docs-body .tool-h{display:flex;align-items:center;gap:10px;margin-top:22px}
.docs-body .tool-h code{font-size:12px}

/* live control v2 */
.dpad{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr));gap:6px;margin-bottom:14px;min-width:0}
.dp{height:44px;font-size:18px;padding:0;min-width:0;width:100%}
.dp.txt{font-size:12.5px}
.dp.stop{color:var(--red);border-color:var(--red)}
.dp.stop:hover{background:var(--red-d)}
.dp.active,.ctl-btn.active{border-color:var(--blue);color:var(--blue);background:var(--blue-d)}
.field-row label{display:grid;grid-template-columns:1fr auto;align-items:center;gap:2px 8px}
.field-row label input{grid-column:1/-1}
.field-row label b{font-weight:500;color:var(--t1);font-size:11.5px}
.ctl-extra.card-b{padding:10px 14px}
.kv-strip{display:grid;grid-template-columns:repeat(4,1fr);border-top:1px solid var(--b1);font-size:11px}
.kv-strip div:nth-child(n+5){border-top:1px solid var(--b1)}
.kv-strip div:nth-child(4n){border-right:0}
.kv-strip div{padding:8px 12px;border-right:1px solid var(--b1);display:flex;flex-direction:column;gap:2px;min-width:0}
.kv-strip div:last-child{border-right:0}
.kv-strip span{color:var(--t3);font-size:10.5px}
.kv-strip b{font-weight:500;color:var(--t1);white-space:nowrap;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}
.charts{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr));gap:16px}
.chart canvas{display:block;width:100%;height:80px;max-width:100%}
.chart .card-h{height:32px;font-size:12px}
.queue{max-height:240px;overflow:auto}
.q{display:grid;grid-template-columns:1fr auto;gap:8px;padding:8px 14px;border-bottom:1px solid var(--b1);align-items:center}
.q:last-child{border-bottom:0}
.q .name{font:11.5px var(--mono);color:var(--t1)}
.q .meta{font:10.5px var(--mono);color:var(--t3);margin-top:2px}
.q .prog{height:2px;background:var(--s4);margin-top:6px;border-radius:1px;overflow:hidden}
.q .prog i{display:block;height:100%;background:var(--blue);transition:width .2s linear}

/* svg diagrams */
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.tabpane{display:none}.tabpane.active{display:block}
.diagram{padding:20px;overflow:auto}
.diagram svg{display:block;width:100%;height:auto;font-family:var(--sans)}
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.dg-node.click{cursor:pointer}
.dg-node.click:hover rect.box{stroke:var(--t2)}
.dg-node.sel rect.box{stroke:var(--t1);stroke-width:1.5}
.dg-node .title{font:600 12.5px var(--sans);fill:var(--t1)}
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.dg-elabel{font:10.5px var(--mono);fill:var(--t2);paint-order:stroke;stroke:var(--s1);stroke-width:4px;stroke-linejoin:round}
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.sq-msg{fill:none;stroke:var(--t2);stroke-width:1.2}
.sq-msg.ret{stroke:var(--blue);stroke-dasharray:4 3}
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.sq-flabel{font:500 10.5px var(--mono);fill:var(--t2)}
.sq-act{fill:var(--s3);stroke:var(--b2)}

/* nav overlay */
.menu-btn{display:none;width:36px;height:36px;padding:0;border:1px solid var(--b2);border-radius:5px;background:var(--s1);cursor:pointer;flex:none;align-items:center;justify-content:center;flex-direction:column;gap:4px;color:var(--t1)}
.menu-btn span{display:block;width:14px;height:1.5px;background:currentColor;border-radius:1px;transition:transform .18s,opacity .18s}
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